電子商務與智能製造技術推動了自動化立體倉庫的快速發展與(yǔ)創新,在現代(dài)物流業中更加(jiā)注重考(kǎo)慮物流係統整體(tǐ)的密度以及數字化、智能、信息化集成應用,而不是(shì)僅考慮單一設(shè)備和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業的快速發展過程用中,需要對物流倉儲(chǔ)係統進行全麵規劃(huá)和創新設計。與普通立體倉庫相比(bǐ),密集倉儲土地利用率(lǜ)和空間利用率上可提高20%~100% 左右,同時作業效(xiào)率可提高20%,運行能耗可降低30%,單元投(tóu)資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統(tǒng)因而越來越多地受到行業的關注,其市場發展前(qián)景廣闊。作為麵向密集倉(cāng)儲的重要搬運設備,智能托盤式四向穿梭(suō)車(以下簡稱四向車)是一種(zhǒng)智能型軌道導引自動換向變軌的搬運設備,在電控係統(tǒng)控製下,通過編碼器、RFID、光電傳感(gǎn)器等數字化技術精確定位各個輸入、輸出工位,配置智能(néng)化調度係(xì)統,接收物料後進行自動往(wǎng)複穿梭搬(bān)運,四向車無需人員操作,運行速度快、智能(néng)化程度高(gāo),適用於各種物流存儲係(xì)統,能夠促進單元物料快速實現(xiàn)平麵自動輸(shū)送。在智能化調度係統的驅(qū)使下,多層(céng)多車協同並行作業,從而實(shí)現精(jīng)準、高效的作業模式(shì),為企業的物流存儲係統提供新的物流解決方案
四向車根據(jù)任務要求(qiú),協同往複式提升機,通過行駛軌道在(zài)貨架不同層、不同貨道內完成作業任(rèn)務,在倉庫監控係統的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多(duō)車同時運作,各四向車在工(gōng)作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量(liàng)、有無貨、故障(zhàng)、工作情況等信息;四向車具備整存(cún)整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物料快(kuài)速出庫和庫存管理;其(qí)內部(bù)設置有避障功能和故(gù)障報警提示功能(néng),能(néng)夠起(qǐ)到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從硬(yìng)件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪(lún)組、電源、電氣控(kòng)製等部件組





